Narozen 29. září 1934 v Dobré u Trenčína, v letech 1945 — 1953 studoval na gymnáziu v Trenčíně, kde také maturoval. Při zaměstnání absolvoval nástavbové studium na Střední průmyslové škole chemické v Bratislavě.
První básně publikoval v roce 1953, kdy jej jako osmnáctiletého maturanta nespravedlivě obvinili z protistátní činnosti a stal se jednou z obětí komunistického teroru. Odsoudili ho na 18 let vězení, byl vězněn v Jáchymově. Na základě amnestie byl po osmi letech propuštěn na svobodu. V následujících letech, sice svobodný, musel bojovat o holou existenci.
V roce 1970 začal publikovat v dětských časopisech a psát rozhlasové hry pro děti. Pro děti a mládež napsal více než třicet pohádkových her. Navzdory tragické životní zkušenosti má jeho poezie a pohádky pro děti v sobě mnoho hravosti, fantazie a humorně odlehčeného pohledu na dětský svět. Ve verších prokázal cit pro zvukomalebnost slovenského jazyka, zdůraznil základní hodnoty života. V příbězích ze života současných dětí se soustřeďuje na rozkrytí vztahů dětí k dospělým.
Devadesátá léta znamenají jeho návrat do společenského a kulturního života. Jeho novely se nepřímo vracejí k temnotě prožitého období. Teprve po pádu komunistického režimu v roce 1989 začíná psát knihy, v nichž se noří do své minulosti, přináší obrazy politicky motivovaného násilí a tragických osudů lidí své generace. Zejména jeho "knihy z přítmí" významně obohatily současnou slovenskou literaturu. Znovu zvýraznily její humanistickou tradici a podávají dramatický a umělecky sugestivní obraz slovenského života ve druhé polovině dvacátého století.
Působí v Konfederaci politických vězňů SR, v rozhlasových a televizních radách, je šéfredaktorem časopisu Svědectví. Za svou tvorbu získal řadu ocenění a uznání.
1973 Štyria bratia
1974 Rozprávka o domove
1975 Sen princeznej Amálie
1975 Hviezdička
1976 Ohňová víla
1977 Oráč Matej
1978 Cvrček
1979 Črievičky pre princeznú
1980 Dve kvapky krvi
Návšteva z Kalifornie a iné
1977 Slávnosti jari
2004 Medzi trávou a vetrom. Básne z budúcej pozostalosti
2009 Básníci za mrežami — antológia poézie napískej vo väzení
2009 Litánie k slobodě
2013 Rozhovory s Rút a iné básne
1966 Temná zeleň
1999 Tajní ľudia
2000 Zvony a hroby
2007 Znovuzrodenie
2013 Johana. Johanin Chlapec
2014 Príbehy z prítmia
1973 Vravia vranám vrabce (leporelo)
1976 Vietor v klobúku
1977 Možno nevieš, možno vieš (leporelo)
1979 Kam idete, autíčka? (leporelo)
1976 Veľké biele vtáky
1977 Hrdličky
1979 Lupeň zlatej ruže
1980 Rozprávka o lastovičke
1986 Prvý sneh
1990 Motýl v škrupine
2001 Mojka, Jojka, komínová striga a baranček Albert
1993 Svedectvo troch krížov
2000 Zvony a hroby: príbehy z prítmia
2004 Triedni nepriatelia
2014 Včera a zajtra — rozhovory o minulosti a budúcnosti Slovenska
2014 Vyniesť na svetlo dňa príbehy dlhej noci — Anton Baláž — Rozhovory s Rudolfom Dobiášom