Narodil se v Praze v roce 1939 a s houslemi začínal v sedmi letech. V rozhovoru s Alešem Březinou (Satelite 8/2006) říká, že chtěl piano, ale maminka byla vdova, tak dostal tříčvrteční housle a začal chodit do hudební školy. „Cvičení na housle jsem neměl vůbec rád a tak jsem si četl Káju Maříka na stojanu a předstíral jsem, že cvičím. To byl jeden ze základů improvizace, což právě muzikanti, kteří dělají klasickou hudbu, většinou neumějí, zatímco jazzmani hrají většinou špatně podle not. Klasickým houslistou byl Yehudi Mehudin, zatímco swingovým hudebníkem je Grapelli. Já mohu hrát jedním i druhým způsobem.“
Ed Vokurka vystudoval s vyznamenáním konzervatoř a v roce 1957 zvítězil v celostátní soutěži v oboru klavír/housle, když bravurně přednesl Houslový koncert Charlese Augusta de Beriota. Absolvoval Vysokou školu železniční a pravidelně vystupoval v legendárním jazzovém klubu Reduta, v Alfě, Vltavě, Viole a dalších hudebních klubech.
V lednu 1967 emigroval a po osmi měsících v Rakousku přicestoval přes Montreal do Toronta.
Netrvalo dlouho a stanul na pódiu vedle takových hvězd, jakou byl v 70. letech Joe Venuti, v někdejším věhlasném torontském jazzovém klubu „Bourbon Street“.
Na světoznámém Stratfordském festivalu sehrál se svým bandem několik sólových celovečerních koncertů.
Třicet let byl profesorem na torontské Humber College of Applied Arts and Technology, napsal několik skript a také knihu o metrickém systému v Kanadě.
Ed Vokurka spolupracoval v roce 1977 s Karlem Krylem, kterému nakladatelství Škvoreckých v Torontu vydalo v 1978 knížku
(„z pod stolu — sebrané spisy“) a on se svou skupinou Swing Strings (v sestavě Čech, Angličan, Holanďan a Švéd) nahrál na desku přiloženou k této publikaci několik melodií.
Na přelomu let 2003 a 2004 vznikl jazzový kvintet Violin Swing and Jazz Ensemble, který hraje ten styl hudby, jenž přitahuje milovníky pařížské tradice Hot Club ze 30. let, zejména pak legendárního kytaristy Django Reinhardta či fenomenálního swingového houslisty Stephane Grappelliho. Svou mnohostrannost uplatňuje ve své druhé kapele The Cafe Society, jež čerpá repertoár z časů francouzských šansonů.
Ed Vokurka je držitelem akademického titulu Master of Applied Arts and Science (M.Sc.) a během své bohaté hudební kariéry byl několikrát nominován celostátní uměleckou výběrovou komisí jako přední kanadský jazzový hudebník. V roce 2006 získal v prestižní soutěži National Jazz Award -2006 cenu Nejlepší jazzový houslista roku.